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1.搬運功能
桁架機械手是常見的功能之一，生產型企業的車間內、倉庫內等等，安裝定制桁架機械手的企業，大多選擇桁架機械手替代人工進行自動搬運作業
2.碼垛功能
與搬運很類似，更多的是產品搬運后進行碼垛操作，自動化的碼垛不僅僅是簡單地替代人工，更能提高工作效率，降低用工成本。
3.加工功能
自制的五軸桁架機械手和六軸桁架機器人，配備末端，可完成切割、銑削、鉆孔、切邊、打磨等各類零部件加工作業。
4.上下料功能
通過連接一個或多個機床，用桁架機械手可以進行簡單的上料和下料動作，提升機床的生產能力，縮短企業的供貨時間。特魯門設計的桁架機械手可以識別多種規格的來料，也可以配合多個機床進行上料工作。
5.出入窯功能
針對燒制類的企業，尤其是衛浴類、家裝類企業，特魯門研發的桁架機械手可以很好地完成多個產品的同時裝窯、卸窯操作。
6.裝卸車功能
通過龍門式的架構，桁架機械手可以在地軌上進行移動，能更好地對裝車碼垛和卸車拆垛進行自動化的搬運。
通過桁架機械手實現生產自動化，滿足各類客戶需求，特魯門可以始終確保桁架機械手符合嚴格的質量要求。
